1 Hello World
学习任何一门语言，几乎都是从Hello World开始的！真是无处不在啊！
代码内容如下：
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
这个模块定义了2个函数，一个是模块加载时调用的函数（hello_init）；还有一个是卸载模块时调用的函数(hello_exit)。module_init 和 module_exit 使用特定的内核宏表明这两个函数的职责。另外，MODULE_LICENSE 告知内核，该模块使用的许可证。
至于具体的每个概念，我们下一章再阐述。
printk 函数类似于C标准库中的 printf 函数。为什么模块能够调用内核的 printk 函数？那是因为模块被使用 insmod 命令加载进入内核后，模块就会被连接到内核，可以访问内核的公共符号（函数和变量）。KERN_ALERT 是消息的优先级。 你可以使用 insmod 和 rmmod 命令加载、卸载模块程序。
值得注意的是，只有root用户具有加载、卸载的权限。
2 主机编译和加载
可以在主机系统上编译运行，其Makefile内容如下：
# 如果定义了KERNELRELEASE，从主机内核系统中调用相应的资源进行编译。
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o
# 否则直接从命令行调用内核构建系统
else
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build # 指定内核目录
PWD := $(shell pwd) # 获取当前路径
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
endif
编译的结果如下：
make -C /lib/modules/4.15.0-72-generic/build M=/home/qemu4/qemu/exercise/drivers/hello modules
make[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-4.15.0-72-generic'
CC [M] /home/qemu4/qemu/exercise/drivers/hello/hello.o
Building modules, stage 2.
MODPOST 1 modules
CC /home/qemu4/qemu/exercise/drivers/hello/hello.mod.o
LD [M] /home/qemu4/qemu/exercise/drivers/hello/hello.ko
make[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-4.15.0-72-generic'
在主机环境上运行，查看效果。
-
加载模块
sudo insmod hello.ko -
卸载模块
sudo rmmod hello
如果您正在窗口系统下运行的终端仿真程序运行insmod和rmmod，则屏幕上不会显示任何内容。消息发送到其中一个系统日志文件，例如/var/log/kern.log（这是我的主机环境下的日志文件，实际文件的名称因Linux发行版而异）。其内容如下：
Dec 10 11:27:25 qemu4-VirtualBox kernel: [ 1439.701029] Hello, world
Dec 10 11:27:56 qemu4-VirtualBox kernel: [ 1470.614722] Goodbye, cruel world
3 目标板编译和加载
参考另一篇文章Linux设备驱动开发2-内核编译和加载
